Während sich im Orient schon 4000 v.Chr. Darstellungen von angeschirrten Tieren finden tauchen Hinweise auf solche Vorgänge in Europa erst im Jahrtausend v.Chr. auf. Über die vielen Jahrhunderte haben sich Pferdegeschirre dramatisch verändert, bei Rindern ist das hingegen kaum zu beobachten. Noch heute werden sie in altertümlich anmutenden Jochen und Geschirren zur Arbeit herangezogen. Das Geschirr muß in bestmöglicher Methode die Kraft der Tiere an den Wagen bzw. das Gerät bringen. Da schwingt von Anfang an der Tierschutz mit, ein verletztes, durch eine Anspannung behindertes Tier wird nie seine volle Leistung entwickeln.